在一条会随月光移动的小巷尽头，有一家只在凌晨三点营业的“母乳牛奶咖啡馆”。新人店员阿澈误打误撞闯入后，发现这里的牛奶并非普通饮品，而是由客人遗落的记忆与心愿凝结而成。老板娘露米娅能调制出“初雪拿铁”“旧信摩卡”“勇气奶霜”等奇妙饮品，每一杯都能让客人短暂回到最想回去的瞬间。但咖啡馆也有规矩：不能替客人做选择，不能让过去改变现在。随着阿澈逐渐熟悉常客们的故事，他发现自己丢失的童年记忆也藏在一只始终没有送出的白色奶罐里。为了帮露米娅守住咖啡馆，也为了找回自己的过去，他踏上收集“记忆奶滴”的旅程。全58集以治愈日常为主，穿插轻奇幻冒险，讲述离别、重逢与自我和解。